古代，鐵匠用鍛造的方法焊接鐵。到19世紀(jì)，鋼代替了鐵，再用鍛造的方法焊接鋼就不那么成功。依靠熱源局部熔化金屬的現(xiàn)代焊接方法是從19世界末期開始與用鍛造的方法焊接競爭的。

    人們發(fā)明了金屬極電弧焊。電弧熔化工件，也熔化電極的鋼絲，熔化了的金屬絲被熔敷進(jìn)人接頭中。后來，人們發(fā)現(xiàn)在鋼絲表面包一層藥皮，能使焊接更加容易。焊接方法的發(fā)展引起了科學(xué)家的注意。1881年一1900年俄國人發(fā)明了碳弧焊。1907年瑞典人凱爾博格發(fā)明了涂層焊條電弧焊。1901年英國斯卓門格發(fā)明了最成功的涂敷焊條。

    美國人湯姆森1887年公布了他發(fā)明的電阻法焊接法。在法國，1901年一1903年，發(fā)展了氧乙炔焊。在德國，1901年一1902年用鋁熱劑法焊接鋼軌等厚件獲得成功。火焰、電弧、電阻這三種局部加熱的方法，再加上鋁熱劑法，形成了1914年以前發(fā)明的焊方法的基礎(chǔ)，被稱為老焊接方法。包括氧乙炔焊、碳弧焊、電阻法焊接等。到1935年，這些方法均得到認(rèn)可。

    1935年一1945年，開發(fā)了機(jī)械化電弧焊。1945年一1970年，是信技術(shù)發(fā)展時(shí)期。如鎢極氮弧焊、金屬極氣體保護(hù)焊、摩擦焊、電渣焊、擴(kuò)散焊、焊、等離子弧焊、超聲波焊、電子束焊和激光焊接等。

    20世紀(jì)70年代后沒有開發(fā)出新的焊接方法。但是，對焊接設(shè)備進(jìn)行了改進(jìn)，主要體現(xiàn)在自動化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)控制等方面。1985年，實(shí)現(xiàn)了智能焊接系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)專家系統(tǒng)的結(jié)合。